有一年，李世民写飞白书赐给三品以上官员，大臣们纷纷举手争抢，刘洎恐怕自己抢不到，竟然站在了李世民的宝座上抢夺。大臣认为刘洎擅登龙座，应当处死。李世民为了给自己留下好名声，并没有追究刘洎之罪，但在李世民心中已经非常清楚，刘洎是个目无皇权的臣子。
当年太子李承乾（嫡长子）被废，长孙无忌、褚遂良建议立李治（嫡三子）为太子，刘洎、岑文本却支持李泰（嫡次子），刘洎甚至为了此事和长孙无忌大吵一架。
太子承乾既获罪，魏王泰日入侍奉，上面许立为太子，岑文本、刘洎亦劝之；长孙无忌、褚遂良固请立晋王治。（《资治通鉴》）
