我们经常看古代影视剧，会发现很多官员威风八面，出门都是坐着八抬大轿，前有鸣锣古道两旁还有保镖保护，后面还跟着一些起兵或者步兵。然而历史上，在唐朝以及宋朝，官员出门坐轿被严格限制，那时这种交通工具被下令禁止。到了清朝，严禁乘轿子上朝，只准骑马上朝。
史载唐朝和北宋时期，对官员出行所使用的交通工具有严格的规定，除特殊情况外，一般不许乘轿。唐朝自立国伊始就对官员待遇做出规定，即便贵为宰相，出行也须一律骑马，只有年高德勋者或贵族妇女才可以坐轿子代步。
到了唐中后期此种政策才有所改变，唐武宗规定：只允许三品以上的高级官员可以乘轿子出行，也就是说只有官至尚书令、三公、宰相的高官才能坐轿，其余官员不论官阶高低一律不许乘轿，而且即便有资格乘轿者也必须自掏腰包雇请轿夫。
而到了北宋王朝，饱学儒雅的士大夫阶层普遍认为坐轿子是"以人力代畜力"，不光不人道，还有伤风化，所以大都不愿意乘轿子招摇过市。宋哲宗在位期间，就曾经颁布了一项特别禁令：" 禁京师人士舆轿"，不光不许官员坐轿，似乎连一般比较富裕的人士也不准乘轿了。但也有例外，比如四朝元老司马光，因他辅佐过四代帝王，年龄太大，行动不便，因此特许他可以坐轿上朝。
