征西大将军：魏延
建兴五年（227年），诸葛亮为预备北伐，进驻汉中，升魏延为丞相司马、凉州刺史。自此之后，魏延成为诸葛亮北伐中的重要武将，受到了诸葛亮的重用。建兴八年（230年），诸葛亮命令魏延率领一支偏师进攻曹魏凉州地区，魏延率领军队行至阳溪一带，遇到曹魏后将军费瑶、雍州剌史郭淮的大军。虽然是客场作战，兵力也不占优势，但是，勇冠三军的魏延大破费瑶和郭淮。获得大胜的魏延也因此被提拔为前军师、征西大将军，而且授予假节，进封为南郑侯。
征西将军：姜维
建兴六年（228年），蜀汉丞相诸葛亮军出祁山。彼时，姜维因为被怀疑有异心，最终归降了蜀汉。此后，诸葛亮辟姜维为仓曹掾，加奉义将军，封当阳亭侯，这一年，姜维二十七岁。对于资质卓越的姜维，诸葛亮还曾给蒋琬写信，称姜维是凉州上士，有胆略，并让姜维统领五六千虎步军。后来，诸葛亮上奏后主刘禅，迁升姜维为中监军征西将军。最终，姜维在蜀汉官至大将军一职，成为蜀汉后期的核心武将。
征西大将军：张翼
