永乐二十年，阿鲁台又开始折腾，按照惯例，朱棣依然没惯着他们，第三次御驾亲征。这时朱棣已经五十五岁了，亲自带领军队打阿鲁台，阿鲁台也有自知之明，直接逃跑。在回来的路上顺道也收拾了兀良哈，因为他和阿鲁台互相勾结。永乐二十一年，阿鲁台又来了，但是还没进攻，朱棣直接再次御驾亲征，估计朱棣也是想，你小子还敢出来。由于阿鲁台没来进攻，提前得到消息跑了，这次朱棣没收获，回来了。
永乐二十二年，阿鲁台又开始蹦跶，这次朱棣下决心要收拾阿鲁台。但是朱棣身子骨已经不行了，勉强上马出征，只为替子孙解决这个麻烦。但是阿鲁台依然的狡猾，又跑了，我们不得不佩服这位仁兄，真是有精力啊。第五次就这样结束了，这次朱棣真的是厌倦了，回家吧。结果到榆木川，朱棣身体终究支撑不住，结束了戎马的一生。
纵观朱棣一生：生于战火，死于征途，他的一生几乎都在马上，五次出征，保大明北疆几十年周全。
