简单来总结一下三次江左错过的光复良机，也即永嘉之后到北魏崛起这段历史中，北方胡族的三次混乱局面：
第一次是刘、石对立，这对覆灭西晋的合作伙伴，形成对峙局面，原本是立足江左的东晋重新北上的机会，不过内部数年的叛乱，让此机会流失。
第二次是在后赵石虎死后，氐族前秦和鲜卑前燕东西对峙，这本又是一次江左北伐良机。不过，在司马昱、桓温等人的"养寇"偏安决策中，导致大好时机错失，等到前秦覆灭前燕，江左彻底失去了这次北上的好机会。
第三次是在前秦覆灭之后，北方重新归于混乱之际，彼时北方各胡族势力之间相互争斗，着实是江左光复中原的好机会。不过，刘裕虽然有百战之能，但却被江左内部的权势之争和叛乱频生牵制，无法全力北伐讨贼，甚至连夺回的关中长安都得而复失。
