管仲弥留之际，齐桓公也很焦虑，他问管仲：你百年归世以后，谁可以接替你？你觉得易牙怎么样？
管仲：易牙为了讨好您，连自己的儿子都可以舍弃，这样的人他能效忠您吗？
齐桓公后来又连问公子开方和竖刁怎么样，这两位也被管仲否认了，管仲还叮嘱齐桓公离这三位远一点。齐桓公最开始是听了，把他们都打发走了，可是没过多久齐桓公又思恋他们，又把他们召了回来。
齐桓公晚年，由这三位奸臣掌权，他们都不是省油的灯，在齐桓公病重之时，易牙与竖刁发动政变，把齐桓公立的太子赶出齐国，拥立公子无亏，从而引发了五公子之乱，五公子是指齐桓公的五个儿子，他们相互争权夺利，齐桓公被饿死于病榻之上。
