孙膑在马陵之战逼庞涓自杀，报了"膑"刑之仇后，辞官归隐，潜心军事理论研究，终于写成了流传千古的军事名著--《孙膑兵法》，为了区别孙武的《孙子兵法》，又名《齐孙子》。
《孙膑兵法》一度失传。直到1972年，考古工作者在山东省临沂银雀山发掘西汉前期的两座墓葬中，发现了著名的《孙子兵法》和已经失传1000多年的《孙膑兵法》等竹简，共编7500多号。文物出版社于1975年出版了简本《孙膑兵法》，共收竹简364枚，分上、下编，各十五篇。对于这批简文，学术界一般认为，上篇当属原著无疑，系在 孙膑著述和言论的基础上经弟子辑录、整理而成。
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