这一下吴起有了广阔的舞台，他的军事能力更有了进一步的发挥--他改革魏国兵制，创立武卒制。
魏武卒的选拔是很严格的，对士兵的要求极高，士兵披上三层重甲和铁盔，能开十二石之弩，每人背五十只弩矢，拿着长戈或铁戟，腰带利剑，携带3天的作战粮草，半天能走一百多里。
当时的一百里相当于今天的四十一公里，差不多就是现代奥运会马拉松项目的距离。但是跑马拉松，古代是赤身裸体，现代只穿短裤背心。
那时的武卒浑身上下连甲带装备，总重至少50余斤，跑完后还要立即投入战斗，可见对体能的要求是极高的。魏武卒可称为中国古代的第一支特种部队。
