源赖朝以此为借口在伊豆起兵起事，在岳父北条时政等关东军的支持下，源赖朝一路披荆斩棘，攻城略地。后来他跟自己的同父异母的弟弟源义经汇合，源义经号称"战神"，兄弟联手其利断金。
最终平氏被彻底消灭，源氏则在东国根据地镰仓建立了政权--镰仓幕府。
随后源赖朝下了一步臭棋，那就是他诛杀了自己的弟弟源义经，导致源家后继无人，源义经一脉被源赖朝诛杀殆尽。而源赖朝自己，三代后便子嗣断绝了，最后大权只能落到北条家族手中。
北条家族之所以能够上台执掌权力，他们是外戚。当年源赖朝成功是靠了岳父北条时政的支持，依靠的主力军是北条氏的关东武士。所以，源赖朝建立镰仓幕府后，北条氏因为外戚和军功，所以跻身幕府要职。
公元1199年，幕府体制的缔造者源赖朝去世了。源赖朝去世后，他和北条政子的18岁的嫡长子源赖家继位。
