而至南明永历朝也是如此，在永历政权与大西军余部汇合之后。野心家孙可望便向永历政权讨封"秦王"的封号，而在张献忠死后，大西军一直是四将共事制度，虽奉孙可望为长，但实际上四将的地位平等，遇事共同商议。孙可望讨封"秦王"，即欲是打破与李定国、刘文秀之间的平等地位（其时，艾能奇已死），而欲高出李定国、刘文秀一等。
最终，永历朝廷在孙可望的逼迫之下，不得不封其为秦王。但为了牵制孙可望，又不得不封李定国为晋王、刘文秀为蜀王。而对另外一支抗清势力--郑氏力量，也不得不晋升一番以示安抚，于是，敕封郑成功为延平王（永历帝曾封郑成功为潮王，但郑成功坚辞不受）。至此，国姓爷郑成功也有了"郑延平"这个称呼，而"延平王"也成为了郑氏的世袭爵位。
秦王、晋王、蜀王等都属亲王，为一等王，都来自先秦时期的诸侯大国国号，人们也都很熟悉。而这些尊贵无比的爵位封号，在明朝建立时，都被朱元璋封赐给了他的儿子们。而延平王，则要次一级，"延平"又有何来历呢？
福建，别称"八闽"之地。北宋，福建之地被分为八州（军），南宋分为八州（府、军）；元为八路，明改八府，因有八闽之称。明朝时，福建承宣布政使司分为：福州、兴化、泉州、漳州、延平、建宁、邵武、汀州等八府。延平王的爵位封号，即源於福建延平。明朝时的福建延平的疆域，大致包括了现今福建省南平市的东南及三明市的大部。
