魏延在三国时期的名将中，算得上是一个非常悲情的人物，他一生之中都有着一个很大的遗憾，那就是当初诸葛亮没有采用他的"子午谷奇谋"，所以他认为自己的才能没有得到完全的发挥，心中始终有愤愤不平之意，尤其是在234年，诸葛亮于北伐途中病逝以后，遗命让魏延退军。
然而魏延却并没有听从诸葛亮的遗命，他还想要继续北伐，说："岂能因一人之死，而废大事邪？"可见在魏延的心中，他自己是比诸葛亮还要强，至少也是同一层级的存在，哪怕诸葛亮已经去世，他也可以去获得北伐的胜利，可是他的这种自信是怎么来的呢？难道是来自于武功吗？
大家都知道蜀汉有五虎上将，那是刘备创业时仗以打天下的老将，也是人们公认蜀汉武功最强的五位将领，那么自信的魏延在单挑五虎上将的时候，最终谁能够取胜呢？当然他们之间并没有打过，不过我们可以找一个"参照系"，对比他们与曹魏这名大将作战时的不同表现，便可知晓答案。
