明朝后期，蒙古、女真、和硕特汗国等崛起。1616年，努尔哈赤统一了建州女真和海西女真，建立了后金国，并且在之后的萨尔浒之战中击败了明朝。皇太极时期，又征服了野人女真、朝鲜、辽宁、漠南蒙古，基本统一了东北地区。1636年，皇太极建立了清朝。在青藏高原，和硕特汗国建立，1640年，统一了青藏地区。在西北，卫拉特蒙古开始强大了起来。另外，从东欧而来的俄罗斯已经占领了西伯利亚，开始征服贝加尔湖一带的布里亚特蒙古，甚至进入了黑龙江流域。东亚地区的形势变得什么的危机。
明朝末期的局势
1644年，李自成灭了明朝。此后在内地出现了弘光、隆武、永历等南明政权，北方有李自成的"大顺"，四川有张献忠的"大西"，如此军阀割据，十分危险。他们相互征战，展开了远交近攻的游戏。而俄罗斯已经占据了更多的蒙古地区。不过清朝的入关很快消灭了这些政权。1664年，清朝统一了内地大陆地区。康熙时期（1662-1722年），清朝的疆域继续迅速扩大。
