黄忠。黄忠是后来的五虎上将之一，关羽和其初次对战的时候，看黄忠年事已高，心生不屑。但是在对战过程中，关羽看到了黄忠这名老将的强悍，使关羽不能够掉以轻心。最后，关羽设计将黄忠引出城外，利用埋伏将其活捉。被俘的黄忠，像关羽一样高傲，不可一世，宁死不愿意投降。不过，最终在众人的劝说下，黄忠也被诚意所感动，归降了蜀汉。关羽对这位年老的猛将也是十分钦佩的。
徐晃，虽然关羽与他并不是属于同一个阵营，但关羽还是很看重他的。在关羽攻打樊城的时候，徐晃带领军队前来支援樊城，他们两个遇到之后，还很是聊得来。但当两人聊完之后，徐晃突然下令：得到关羽的头颅，赏黄金千两。关羽听完被吓到，便问："大熊，这是何意！"徐晃回答他："如今国事当前。"就算徐晃是关羽的敌方，但是关羽还是称他一句"大兄"，这里便可以看出来关羽眼里是看得起徐晃的。
