戚继光的初衷是利用三个营的作战进行配合，并注重火器和鸳鸯阵的使用，比如当车营和骑兵营联合作战时，戚继光会命令战车相互联结形成一条防御阵线，骑兵营的一部分的士兵下马和车营士兵一起轮流发射火器，1-2波次的攻击由车营的鸟铳射击，第3-4次的由骑营的鸟铳攻击，发射完后迅速发射火箭，再由弗朗机手齐射填补火力空缺，在戚继光设计的整个攻击射程序当中武器的释放是不会停歇的，即使敌我双方进行肉搏，明军依然可以利用鸳鸯阵进行作战，敌人若败退后则会立即命令骑兵利用高机动性进行追击。
▲影视剧当中的戚继光
当然这些设想是美好的，实际作战操练时，若有一个环节出现错误.将会酿成严重的后果，比如有一些士兵为了不让车辆乱动，竟然用钉子将其固定在地上，结果被敌人运来的柴草所烧毁，整个阵型大乱，损失惨重。
不过在经过严格的训练之后，在大部分作战中是可以保障这些攻击顺利实现的，比如戚继光曾主动命令三营三次出关对鞑靼发动进攻，大败朵颜首领董狐狸，并活捉了他的弟弟，迫使其投降，不过奇怪的是，在戚继光镇守边境地区却没有发生过多的大仗，实际上留给三营部队表现的机会并不多。
总的来说在戚继光镇守蓟镇的16年之中，由于修建了完整的防御体系和让明军拥有足以和敌军一战的野战能力，故而扭转了明军在边境地区只能被动挨打的局势，使鞑靼在他镇守期间没有贸然发动大规模进攻，并在此期间鞑靼右翼领袖俺大还同明朝打成了议和协议，不过可惜的是。由于在万历十年张居正的倒台，失去后台的戚继光被朝廷调往了北方，并在三年后遭到罢免，这位立功无数的老将回乡后郁郁而终。参考资料：明帝国边防史
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