毕竟，诸葛亮这次出来是带上了蜀国的老本了，蜀汉精锐皆在五丈原，诸葛亮不得不为蜀汉所有精兵着想。为了让他们都能成功回到川蜀，诸葛亮让杨仪统兵，姜维、王平等人断后。但是最开始的计划是安排魏延断后的，诸葛亮担心魏延不服军令，因此才会想到用姜维断后。
果然，在诸葛亮死后，魏延果然不听杨仪调遣，拒不回汉中。因为，对于魏延来说此时在川蜀众将之中，以他的威望最高，能力也是最强的。用魏延的原说就是："吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？"，此乃是魏延当时说给费祎的原话，意思就是说他魏延也可以代替诸葛亮北伐，川军的大权不应该交给一个小小的书生杨仪。
魏延这话，说得其实也挺有道理，毕竟此时的魏延已经是身经百战，此前在凉州地区打败费瑶、郭淮，让司马懿都开了眼界。况且，魏延还在汉中地区镇守长达10余年之久，期间一直没有让曹魏兵马踏进汉中一步！真正做到了当年对老主公刘备的承诺，分析到这里，也就是说明魏延的军事才能，还是不容小视的，他确实没有说大话。
