苏定方起初跟随窦建德、刘黑闼起兵，唐初一度归隐，直到太宗朝才开始为朝廷效力。苏定方跟随李靖北伐东突厥，在阴山之战中建立奇功。后征西突厥，灭百济，伐高句丽，皆灭其国、生擒其主，为大唐帝国立下不世之功。
苏定方官至左骁卫大将军、左武卫大将军，封邢国公。苏定方去世后配享武成王庙，在宋朝时亦被设庙享奠。
4.李世勣（594-669年）
李世勣早年投身瓦岗军，后随李密降唐。李世勣历事高祖、太宗、高宗三朝，随太宗征战四方，又大破薛延陀、东突厥、高句丽，被朝廷倚为柱石。李世勣历官兵部尚书、同中书门下三品、司空、太子太师，封英国公，位极人臣。
