李成梁收留努尔哈赤为义子，暗中资助努尔哈赤起势。当时万历前期有两支精锐部队，一是南边的戚继光的戚家军，二是北边的李成梁的辽东铁骑，这是当时明朝最能打的部队。戚继光打倭寇，李成梁震慑辽东，无人匹敌。明朝言官可是相当厉害的，经常说这说那，当时李家在辽东可是只手遮天。言官自然不会放过，经常说李成梁功高震主，自大不尊重皇帝，养虎为患等等。
其后明英宗正统七年（1442）因建州左卫首领董山与凡察争夺卫印，更分左卫，置建州右卫。建州三卫的居地都逐渐由北南移。明中叶以后，以辽宁东部的浑河苏子河流域为中心，包括辽宁东部北部和吉宁南部，是他们比较稳固的集聚地。他们在原地，或到新帝，都是得到明朝允许的。明朝选择忠诚 并有能力统治本部的大小酋长作卫所的各级统治者。他们分别统治本部女真，对明朝"征调惟命"。"朝贡以时"，成为"不侵不叛之臣"。
