魏武侯去世未立储君，二公子相争引韩赵来伐
周烈王六年（前370年），魏武侯魏击崩逝，由于其并未设立储君，导致魏缓和魏瑩围绕国君之位展开争夺，由于魏瑩的实力远在魏缓之上，于是魏缓便想借助外力击败魏瑩。
同年七月，魏缓逃出魏国，到达邯郸，请求赵成侯出兵帮助自己夺取国君之位。次年，魏国大夫公孙颀也前往韩国，对韩懿侯说魏瑩虽然有公叔痤相助，但只是占据了半个魏国而已，不如趁魏国内乱之际，联合赵国一起进攻魏国，除掉魏瑩。
公叔痤
当时，历经魏文侯、魏武侯两代国君的发展，三晋之中以魏国实力最为强劲，加之韩、赵、魏三国国土犬牙交错，魏国实际上已经成为了韩、赵两国的巨大威胁。
