这次金军南犯，兀术亲自率领精锐的"铁浮图"和"拐子马"一万五千余骑，准备以此抄袭岳家军的大本营，进而消灭岳家军的主力。"铁浮图"是兀术的特种骑兵，人马都披上厚重的铠甲，以三骑为一队，作为正面冲锋队。每向前进，就用障碍物堵塞后路，只许进，不许退。"拐子马"指的是左、右冀骑兵，作战时，配合"铁浮图"从两面包抄。这种骑兵队伍都是由女真人组成的。打起仗来和铜墙铁幕一样很难对付。
岳飞认为"铁浮图"和"拐子马"虽然厉害，但还是可以利用它的弱点，找出对付的办法来。他发现"铁浮图"的马腿安不上铁甲，只要马腿被砍断，骑在马身上的士兵就要跌下。因此他机智地指挥将士手持马扎刀、长斧、和敌人对阵。宋军上砍敌兵，下砍马腿，金兵马四人也跟着倒，人马大乱。岳飞提枪跃马，亲临战阵。他在敌阵中左右开弓，往来冲杀，将士们见了勇气倍增。岳飞的心爱部将杨再兴单骑突入敌阵，左冲右突，锐不可挡，差点把金兀术活捉住。
这次大战，从申时(下午四时左右)打到黄昏，金军有的被宋军杀死，有的被马蹋成烂泥，死尸布满野，金兀术合围宋军的阴谋破产了。兀术看到自己的精锐铁甲骑兵被宋军歼灭，十分悲痛。过了两日，又增兵于郾城北的五里店，准备再战。岳飞的一个叫王刚的部将，带领50名骑兵去侦察敌情，他勇敢地突入敌阵，斩杀敌人的中下级军官数名。岳飞乘机率轻骑出击，大队人马随后，从左右两面射击敌军，再一次打败兀术军。经过三天的激战，金军遭到沉重打击，岳飞军取得了郾城之战的伟大胜利。
