她的哥哥是五虎上将中的马超，而三国中的马超便是效忠于刘备的麾下，所以马云騄跟着自己的哥哥一起效忠刘备，在刘备手下便与当时的赵子龙相识，马云騄很快就被赵云战场下的儒雅，战场上的勇猛所深深吸引，所以心中对赵云十分的倾慕，在当时，马云騄作为唯一的女将，武艺也是十分的高强，可以被称为巾帼英雄，也就只有她配得上勇猛无敌的赵云，随后两人就走到了一起，成为了夫妻。
婚后两人征战沙场，马云騄在战场上曾经与刘璋手下的武将刘璝大战了十几个回合，而且与马云騄交手，刘璝丝毫没有捞到什么便宜，最后刘璝却被马云騄打的落花流水，刘璝只能选择落荒而逃，在与刘璝一战之后，马云騄自此威名远扬，成为三国时著名的一名女将。马云丽除了武艺十分的高强，而且也是有勇有谋，当时就是马云騄识破了吕蒙想要渡江的计划，但是让人感到可惜的是在当时虽然马云騄识破了吕蒙偷袭的诡计，但是荆州在刘备的错误的指挥下与关羽的疏忽下丢掉了，最后关羽也因此自杀而死。
在罗贯中笔下的《三国演义》是找不到马云騄的身影的，在三国志9中曾经提到过她的名字，可是在三国志12中又把她的名字删掉了，具体原因也不知道。不过在《反三国志》中，里面曾多次提到马云騄的名字，但是在后来，有很多的人认为马云騄这个人物其实是被杜撰出来的，历史上并没有这个女将军，但是在历史学家多年对三国历史的研究下，已经证明了在三国历史上的确存在马云騄这位女英雄，而且就是历史上赵云的妻子。
参考资料：《三国志》
