武定七年，高澄遂与亲信们开始密商正式夺取元氏政权。兰京假装入内送食，藏刀于盘底，行刺他，陈元康以身体遮挡高澄，被刺成重伤。高澄从床上跃下时崴伤了脚无法逃走，只得钻入大床底下躲避。兰京的六名同党随即赶来，将前来营救高澄的两名侍卫长砍得一死一伤。众人一齐掀开大床，将高澄杀死。兰京和同党虽然旋即被闻讯赶来的高洋斩杀，但高澄却早已身亡，年仅二十九岁。
高澄死后，高洋继承父兄基业。武定八年，北齐建立。高洋追封高澄为文襄皇帝，庙号世宗。高澄留下了六个儿子，除了小儿子高绍信没有什么事迹外，其余都文武双全。尤其四子高长恭更是一代名将，他就是有名的兰陵王。
