在诸葛亮积极准备北伐的同时，北方曹魏的政局也发生了变化。魏文帝曹丕去世，其子曹叡继位。诸葛亮抓住此次机会，决定出师北伐。
第一次北伐最初的时候显得格外顺利，不仅陇右的天水、南安、安定等郡相继叛魏降蜀，而且收服了姜维，一时之间关中大震。但是马谡违背诸葛亮部署，被张郃击败于街亭。失去了地利优势的诸葛亮只能是退回汉中。第一次北伐宣告失败。
第二次、第三次、第四次、第五次北伐全都因为粮草不济、人心不齐等各种因素导致北伐一次次的破产。直到诸葛亮第六次北伐时因为劳累过度，在五丈原去世，第六次的北伐才宣告结束。
诸葛亮一生为蜀汉事业"鞠躬尽瘁死而后已"，但可惜的是"谋事在人成事在天"。尽管诸葛亮有经天纬地之才，但也没能抗拒天命。虽然诸葛亮没能实现收复中原的理想，但是其一生为人臣者的赤子之心在此后的千余年中广泛流传。
