魏延一直跟随刘备，深受刘备重用
《史书》记载魏延是当时河南义阳人，在一个叫部曲地方遇见的刘大耳朵，从此魏骨干就一直跟随着刘大耳朵作战，当时魏骨干出生确实不好，没有什么背景，但是通过自己的努力，和一身的本事，总算是在刘备集团里面混出了一片天地，刘大耳朵也给魏骨干封职牙门将军，按今天来说也就是保安队大队长，五虎将赵云也担任过这个职位。汉中之战后力压张飞获得了汉中太守一职。
刘备（死了）退休之后，诸葛亮也是带着魏延去北伐了，也正是因为这样魏延才有机会成为刘备集团军事上的第二号人物，最后还挂上了诸葛亮秘书的职称。
