后来刘邦起兵反秦，夏侯婴也就是在那时起就成为了他的心腹，一直对其忠心耿耿。当初韩信在项羽处不得志改投到刘邦帐下后，同样只当了一个小小的官吏，但在机缘巧合之下他结识了夏侯婴。
夏侯婴认为韩信是一个有大才能的人，就把他推荐给了萧何，萧何在与其接触后也非常欣赏他的才华，但是当时刘邦却没有太重视韩信，于是心灰意冷的韩信就在一个夜晚偷偷离开了军营。萧何听说后连夜去追赶韩信，当时夏侯婴也随后追了过去，追上韩信后他和萧何苦苦相劝才把韩信给劝了回来，这才有了后面韩信为刘邦立下的不世功勋。
正是夏侯婴对刘邦的这种忠心使他获得了刘邦的绝对信任，即使在刘邦后期处理那些有功之臣时也没有对他动过什么心思。
