刘备在白帝城托孤之后，蜀后主刘禅继位，这时候的刘禅不能够主持大局，因此诸葛亮成为了掌权者。只不过诸葛亮没有篡位，一直是鞠躬尽瘁死而后已。诸葛亮主持大局的时候，不断地进行北伐，只不过诸葛亮的北伐是没有成功的。那么诸葛亮的接任者，姜维也进行了北伐。
与诸葛亮一样，姜维的北伐也是没有成功的。诸葛亮去世之后，姜维是没有接任的，在蒋琬去世后，姜维才成为了接任者。姜维第一次北伐，时间在公元240年，姜维的进军目标为陇西。姜维北伐也是没有成功的，与诸葛亮相比，姜维时期的北伐，蜀汉的人才已经是少之又少。
蜀汉后期，已经是人才凋零，正所谓"蜀中无大将，廖化作先锋"。第二次北伐，是七年之后的247年。姜维的目标还是陇西。这次北伐中，姜维拉拢了少数民族作为支撑。姜维和郭淮，夏侯霸在洮西大战。郭淮在战斗中猜测到了姜维的进军路线并成功阻击。第三次北伐，在公元248年。
