其次，论打仗和谋略来说，魏延并不比诸葛差多少。在诸葛亮第一次北伐的时候，魏延创造性地提出了"子午谷奇谋"，如果自己能够率领精兵5000人兵出子午谷，就能够直接攻击长安，可惜的是向来谨慎的诸葛亮拒绝了魏延的出兵请求，而事后证明魏军根本没有在那边设防，如果按照魏延的打法，蜀国早就能够光复汉室了。
最后，还有一种阴谋论说法，说是诸葛亮在生前实际上早已经选定姜维作为自己的接班人，但是魏延的存在毫无疑问是姜维路上最大的绊脚石，因为在诸葛亮去世之后，姜维是根本斗不过位高权重的魏延的。因此诸葛亮为了保住姜维接班人的地位，因此只能设下计谋，利用杨仪和马岱将魏延除去。
