但是匈奴也没有因为卫青和霍去病而彻底灭亡，但匈奴也开始走向了汉化的道路，汉武帝去世之后，汉朝放松了对匈奴的作战，但匈奴却没有停止作死，汉朝曾将公主嫁到乌孙，匈奴就跑去讨要公主，结果被乌孙和汉朝联合起来打了一顿，导致匈奴再次元气大伤。
接着匈奴就发生了内乱，和很多朝代末期一样，匈奴领地之内不仅仅发生天灾人祸，而且匈奴单于也开始快速更替，内乱不止，到最后，一个匈奴发展出了五个单于，匈奴的力量大大削弱，这时的匈奴已经不再是汉朝的威胁了。
之后就发生了呼韩邪单于向汉朝纳贡的事件，开启了匈奴汉化的道路，呼韩邪单于去世之后，汉朝和匈奴关系依旧很好，直到王莽篡位之后，汉人和匈奴再次发生了大战，但匈奴的气数已尽，不久之后就分成了两部分，一部分南下，成为了汉朝的一部分，一部分则继续留在了漠北。
