赵充国请求退休，皇帝对他赏赐丰厚。每当遇到四方民族事务，朝廷还要征求他的意见。他八十二岁去世，谥号壮侯。汉宣帝命人把他及霍光等功臣的画像放在未央宫麒麟阁，以示表彰。汉成帝时，命杨雄在他的画像旁边题了一首诗，以示歌颂。

学法太期点评

在赵充国身上，我看到的是一个忠心为国、能征善战、精准判断、坚持原则的老将，他很像战国时期赵国名将廉颇。

他从基层干起，从骑兵到羽林军，到力战匈奴突围，到平定氐乱，再到出击匈奴，都是因为战功而获得升迁。