第二年五月，赵充国上奏："羌人本来只有五万人马，被汉军杀死的有七千六百人，投降的有三万一千二百人，淹死在黄河、湟水及饿死的有五六千人，逃跑的不过四千人，靡忘等人保证一定捉到他们。羌乱已经平息，请求撤回屯田部队。"汉宣帝批复同意，赵充国率军返回。

忠言直谏，不图虚名，不避嫌疑

赵充国的好友浩星赐前往迎接他凯旋归来，并劝他把功劳推给许延寿、辛武贤两位将军。但赵充国说："我年事已高，爵位已到了顶点，难道还用得着避免自我吹嘘的嫌疑而欺骗圣明的君主吗？战争是举足轻重的大事，应当让后代有所效法才是。我如果不利用自己的有生之年向天子禀明军事上的利害得失，一旦突然死去，还有谁来提起这件事呢？"于是，赵充国向汉宣帝陈述了自己的观点。汉宣帝同意，免去辛武贤的破羌将军职务，仍然让他担任酒泉太守，赵充国仍然担任后将军、卫尉。