卫所制很有游牧民族的特色，套用在两汉时期的匈奴人和乌孙人身上完全可以，他们的战斗力可以大大增强。不过，明朝是中原农耕王朝，不是草原游牧政权，硬要用极具野蛮色彩的"军户制"，自然状况百出。卫所虽说在很长一段时间让官府减少了很多养兵的费用，可是也导致他们武器装备不行和军事操练不够，连镇压个农民起义都非常费劲。
卫所制和八旗制十分相似，卫所制养出的百万大军比不过八旗制养出的十万大军，一个很重要的原因就是：前者死气沉沉，后者生机勃勃。朱元璋的卫所制，解了一时之渴，却酿成明朝一世之害。
满清入关成为中原王朝，到了统治末期，也就是1840年以后，和八旗沾边的军队都是孱弱无比，平定各种叛乱，不是用人命填，就是用私人招募训练的军队打。
后话：明代卫所制后期不行的原因在于：人员固化，精兵变老农；而清代八旗制后期不行的原因在于：贪图享乐，骁勇变纨绔。
