此后，沐英担任副帅，又参与了对吐蕃和北元的一系列攻势，被封为西平侯，只比国公们差一个级别。
元朝势力虽然已经消失在中原大地，但边陲地区仍然残留了一些余部，盘踞在云南的元朝梁王就是其中之一。公元1381年，朱元璋任命傅有德为征南大将军，沐英、蓝玉为副将，率军30万收复云南。
元军主帅达里麻，在白石江边列阵，想等明军渡江时，半渡而击之。沐英派少量疑兵从下游偷偷过江，在元军侧后制造声势，吸引敌人的注意。然后趁敌迟疑混乱之际，发起正面强攻。
元军的战斗力比起成吉思汗时代，已经大幅度衰退。正面交战，元军也不是明军的对手。达里麻全军覆没，被俘两万多人。这些蒙古士兵知道中原的元朝已经灭亡，蒙古人都退回草原上去了。他们不愿意呆在潮热的云南，也想回到北方的老家。于是，沐英把蒙古俘虏统统放走，满足他们回家的心愿。
