魏延之能，在三国演义没有过多的正面描写，唯一一次是献子午谷奇谋，但未被诸葛亮采纳，具体实行起来，效果怎样不得而知。但有一件事，却足以说明魏延之能，那就是汉中之战后，让谁来留守汉中，刘备集团没有选择众望所归的张飞，而是选择了魏延，足以说明魏延绝非浪得虚名，应该算是蜀国集团难得的将才。
魏国名将张郃，也是魏国阵营中唯一仅存的猛将，也是有勇有谋。是魏延的强劲对手。诸葛亮率蜀军第四次北伐，诸葛亮和司马懿斗智，司马懿闭门不战，坚守耗敌。诸葛亮采取退军诱敌的计策，司马懿恐中计不敢追击，张郃率军追击，诸葛亮布好埋伏，在派将迎敌时，魏延低头不语，是什么原因造成魏延怯敌呢？
