诸葛亮知道自己死后，司马懿一定会追杀蜀军，于是他任命杨仪、费祎、姜维和魏延四人负责撤军事宜。这四个人当中，姜维和魏延都是擅长用兵的将军，而杨仪和费祎是军中的文官，这四人文武齐全，如果合作愉快的话，那么撤军必然顺利，可是诸葛亮只知道用这四人，却忽视了他们之间的矛盾，这便是诸葛亮安排中的最大漏洞。
杨仪与魏延的矛盾是最明显的，魏延一直孤高自傲，瞧不起其他人，而杨仪恰恰最讨厌魏延这一点。杨仪一直深得刘备和诸葛亮的重用，这一点正是魏延所缺少的，当年魏延投靠刘备，却差一点被诸葛亮以不忠旧主杀了，同时诸葛亮一直认为魏延脑后有反骨，所以虽然用他，却从不重用，致使魏延心有不甘。
通常来说，武将最瞧不起文臣，因此魏延十分讨厌杨仪。之前诸葛亮在世，尚可压制住魏延与文臣，但是诸葛亮这一死，让这二人再无顾忌。在撤兵的时候，杨仪让魏延撤退，而魏延偏不，于是杨仪就不管魏延，带着其他人撤退，魏延发现后立即烧桥断路。此外杨仪和魏延也都上奏刘禅对方造反，最终两个人的内斗，让蜀汉损失了一员大将。
