"兵法：弱不攻强，走不逐飞，自然之势也。今虏皆马骑，日行数百里，来如风雨，去如绝弦，以步追之，势不相及，所以虽屯兵二十余万，旷日而无功也。为使君计，莫如罢诸郡兵，各令出钱数千，二十人共市一马，以万骑之众，逐数千之虏，追尾掩截，其道自穷。便民利事，大功立矣！"
任尚听闻大喜，遂依计行事，先淘汰冗兵，之后再购买大量马匹组建骑兵。从此，汉军开始渐渐扭转被动挨打的局面，并取得了一定战果。邓太后听闻虞诩满怀韬略，可谓一步百计，遂于115年任命虞诩为武都太守（羌乱重灾区，治下辩，今成县）。
羌人听闻虞诩赴任，遂发兵截住陈仓要道阻止虞诩上任。虞诩又想出一计，先就地停车，并扬言请兵保护。羌人信以为真，纷纷撤兵掠夺周边财物，虞诩见状趁乱冲过。随后，日行百里的虞诩每到一处停歇必定吩咐手下增加饭灶。尾随的羌人见虞诩等人的饭灶逐日增多，疑惑虞诩是否已经得到郡兵迎接？乃退缩不前，虞诩终于走脱。来到武都后，虞诩调查之下才知道武都兵卒薄弱，实在不堪一战。此时，尾随的羌人又汇聚重兵而来。虞诩不待休息，立即率众迎敌。羌人人多势重，虞诩自忖不能正面取胜。遂定下一计：先设伏，再以老弱吸引贼众围城。随后，羌人见迎战的汉兵多羸弱不堪，乃纷纷踊跃攀城。虞诩见状，先调发弓弩手故意用小弩杀敌。小弩无力，其射程仅仅数十步远，羌人见状哗然，均以为汉兵不足为惧，遂以主力攻城。
