1640年，沙俄入侵我国黑龙江流域，并在当地建立起沙俄殖民地，从此后俄国人开始大肆抢夺财物，杀人放火，十分地残忍嚣张。那时清兵刚刚入关，还没有立稳脚跟，所以沙俄的作为，清兵暂时还顾不上，沙俄见如此，胆子更大了，开始把领地扩张，在外东北筑起了城。
清兵见如此，害怕沙俄占了自己更多的领地，于是开始出兵对付俄国人。俄国扩张领地、在外东北筑城的事几次被清军击溃。
但东北地界辽阔，人烟稀少，实在是个打游击的好去处，清兵彼时人少，没有办法派兵镇守东北，于是等清兵一撤出东北，俄国人又立马卷土重来，和清兵打起了游击战。
最终，清兵把俄军打得溃不成军，他们才同意和清军签订《尼布楚条约》，那时对于清军来说是一个还算公平的条约，并且以这样的方式取得胜利，清军十分地得意。也因为这个条约，两军保持了一百多年的和平。
