第三次就是玄武门之变时李世民追杀齐王李元吉，因为衣服被树枝挂住而坠马落地，李元吉回身夺弓以弓弦勒住李世民，当时其实颇为凶险，如果不是尉迟恭及时赶到并射杀了李元吉，玄武门之变差点功亏一篑。
第二，尉迟恭对李世民忠心耿耿，因为拒绝齐王李元吉的拉拢被李元吉派人刺杀，甚至于还被诬陷差点被李渊下令杀之，可以说在李世民的秦王府旧将中，尉迟恭所受到的牵连最为严重，因此他也是极力建议对太子李建成和齐王李元吉采取武力的急先锋和坚定支持者之一。最后关头太子府和齐王府的兵将放弃抵抗也是因为尉迟恭射杀了李元吉，并带来了李建成和李元吉的首级才使得玄武门之变取得最后的胜利。可以说在整个玄武门之变中，尉迟恭起到了关键性的作用。
反观李靖和李勣，其实李世民在动手之前曾隐晦的向他们暗示过，但是并未得到两人明确的支持，两人抱着中立态度，既不支持也不告密，但是对于李世民来说，我都屈尊来找你们了，其实就是想获得你们的支持，结果你们却态度暧昧，李世民心中难免失望；这样一对比之下，即便尉迟恭战功不如李靖和李勣，而且日后居功自傲，但是李世民和李治父子二人对他始终是恩宠有加，他死后谥号忠武也就不难理解了。
