南朝宋刘裕自幼家贫，以寒门庶族身份，依靠军功和手中握有的北府兵权，登上历史舞台，他和他周围的人们组成的寒人武士集团，开创寒人掌权的局面。
刘裕入朝执政到称帝的二十年中，他在政治、经济、军事方面采取一系列有效措施，力矫晋时弊政，加强集权，铲除分裂割据势力，努力发展经济。为"元嘉之治"打下坚实的基础。明末清初思想家王夫之认为，刘裕是汉以后，唐以前的历史中一位非常有作为的皇帝。李贽则直接以"定乱代兴之君"赞誉刘裕，近代文学家鲁迅说他是南朝唯一值得肯定君主。田余庆则将刘裕视为门阀政治的掘墓人，认为门阀政治终结于刘裕之手。刘裕代晋之后，门阀士族虽然仍然存在，但已无法成为决定性的政治力量。
永初三年（422年），刘裕计划出征北魏，结果还未来得及出兵，便于同年病逝，终年五十九。庙号高祖，谥号武皇帝。
刘裕早年育有二女，分别取名刘兴弟、刘荣男，从这两个女孩名字就可以看出来，刘裕希望女儿能够招弟引男，延续香火，可直到四十四岁时才盼来了长子刘义符，"武帝晚无男，及帝生，甚悦"(《宋书宋纪》)。
