岳家军在数支抗金队伍中脱颖而出，成为宋廷最为倚重的武装力量与岳飞治军有方有关。岳家军独立成军后，以"纪律严明、秋毫不犯"勇于战斗著称于世。在写给赵构的奏章中曾说"臣闻正己然后可以正物，自治然后可以治人"。他是这样说的，也是如此做的。
从背刺"尽忠报国"后，岳飞以"收拾旧山河"为己任，"奉身俭薄"，平时衣着"惟御布素"，与普通士兵没有什么区别。幕僚黄纵见一个兵卒大冬天只穿着一件单布衫，就问他是怎么回事，有没有怨言（"汝怨乎？"）。
那士兵老老实实回答，其它部队主将都克扣军饷，跟着岳将军杀敌，不会扣我一文钱，我穿单衣是因为家里孩子多的缘故，他们饱暖，我受些寒冷也值得。我如果穿得暖和，孩子们就要挨冻了。这怎么会怨别人呢？
