宋钦宗赵桓反悔割地，两路金军于攻破太原后会合，二次南下围困开封。赵桓在求和的同时使人送蜡书命康王赵构为河北兵马大元帅，征召各路兵马以备勤王。在相州城里，武翼大夫刘浩负责招募义士，收编溃兵。从平定军突围回到家乡的岳飞目睹了金人入侵后人民惨遭杀戮、奴役的情形，心中愤慨，意欲投军，又担忧老母年迈，妻儿力弱，在兵乱中难保安全。岳母姚氏是位深明大义的妇女，积极勉励岳飞"从戎报国"，还为岳飞后背刺上"尽忠报国（后世演义为'精忠报国'）"四字为训。岳飞牢记母亲教诲，忍痛别过亲人，投身抗金前线。
北宋靖康元年冬，康王赵构到相州（今河南安阳），于腊月初一，开"兵马大元帅"府，岳飞随同刘浩所部，一起划归大元帅府统辖。刘浩为元帅府"前军统制"，赵构命他南趋濬州（今河南浚县）、滑州（今河南滑县）方向以作驰援开封的疑兵，自己则率领元帅府主力北上大名府。"副元帅"宗泽，也赶到大名。赵构不纳宗泽全力营救开封之言，与汪伯彦等，又继续向东平转移，只与宗泽一万人马往援开封。岳飞随刘浩部隶属宗泽，这是他初次成为宗泽的部将。刘浩推荐岳飞任职大元帅府的"承信郎"，这是个小军官职，此后他随着刘浩与金军对战。一天，岳飞率领百余骑在滑州南准备冰渡黄河，不料与金兵突然遭遇，仅领有一小撮骑兵的岳飞临危不乱，对手下将土说道:"敌虽众，未知我虚实，及其未定击之，可以得志。"果然金兵尚未搞清楚状况前，被岳飞等冲杀，几千金兵成了刀下魂，岳飞大胜，得马数百。英雄了得，他被升为聚义郎，这是从八品的武官。与金军十三战，每战皆捷。岳飞英勇奋战，以军功迁为修武郎。
宗泽率部众，进军开德府（今河南濮阳）。六十八岁的老帅宗泽遇见二十五岁的小将岳飞，命其赴澶州援救开封。靖康二年，岳飞在澶州与曹州两次小胜金兵。其中澶州之役，岳飞先发两箭射中金军的两名旗兵，使其失去标志，然后纵骑突击。曹州之战，岳飞则挥四刃铁简，以一当百。岳飞神勇异常，深得宗泽宠爱。一天他授岳飞"阵图"说："你是智勇小将，擅长野战，但他日当了大将，需摆阵与敌对战，此阵图将来可以帮上大忙。"之后，宗泽问岳飞读后心得，岳飞以过硬的心理素质，论述正兵与奇兵转换在于临场，而非临摹古阵以自缚手脚。老帅宗泽同意他的见解，认为眼前这位青年英雄将青出于蓝。也正是有了宗泽的赏识，岳飞才能有了之后的重用。
