罗士信，约600年―622年，齐州历城，今山东济南人，隋末唐初时期猛将。罗士信原为隋朝齐郡通守张须陀部将，随其征讨农民起义军，后归降瓦岗军，被授以总管之职，在与王世充交战时重伤被俘。后因不耻王世充，率部降唐，被拜为陕州道行军总管，枪刺王玄应，智取千金堡，随李世民平定洛阳，进封绛州总管、剡国公。武德五年，即622年，罗士信在洺水之战中城破被俘，被刘黑闼杀害，谥号勇，葬于北邙山。
3、秦琼
秦琼，字叔宝，齐州历城，今山东济南市人，隋末唐初名将。初为隋将，先后在来护儿、张须陀、裴仁基帐下任职，因勇武过人而远近闻名。后随裴仁基投奔瓦岗军领袖李密，瓦岗败亡后转投王世充，因见王世充为人奸诈，与程咬金等人一起投奔李唐。投唐后随李世民南征北战，是一个能在万马军中取敌将首级的勇将，但也因此浑身是伤。唐统一后，秦琼久病缠身，于贞观十二年病逝。生前官至左武卫大将军、翼国公，死后追赠为徐州都督、胡国公，谥曰"壮"。贞观十七年被列入凌烟阁二十四功臣。
4、尉迟恭
