随着刘备兵败夷陵，刘备开始了溃逃之路，终于从陆上逃到船上，沿着长江继续逃命。陆逊岂能放过这个机会？令东吴大军继续拼命追赶，那架势就是要生擒刘备。于是吴兵的战船，尾随着刘备的战船一路追来。当时的程畿也在战船上逃命，但却是第二艘，前面是刘备，后面是追击的吴兵。情况越来越严重，吴国战船是越追越近了。
此刻，程畿身边的人都慌了，纷纷劝："咱赶紧弃船逃命吧。不然就要被吴兵追上了，一个也活不了！"哪料文臣程畿却大怒道："我在军中，看到敌兵就想逃跑吗？更何况如今天子有难，我看谁敢害我天子！"
言毕，一把夺过一长戟，令战船准备截击吴兵。很快吴兵战船杀到，为了保护刘备安全逃离，程畿挥戟奋战。不久又一艘吴兵战船赶来，跟着又是一艘……程畿最终力战而死，是誓死不退！也正是由于程畿的在江水上的截击，才使得刘备脱离了危险。（出自《三国志》）
程畿仅是蜀汉一无足轻重的文臣，即无奇谋，也无武功，却在刘备生死存亡之时，用拿笔的手，挥舞起了长戟死战而亡。可想而知，其他那些蜀汉烈臣们，是蜀汉生死存亡之时，为了保护刘备是如何搏杀的。刘备最终能安然逃回永安，是程畿这般的许多烈臣们，用血和性命换来的，刘备回望夷陵之战时，他如何不"疼"？
蜀汉之所以在三国中，以最弱小的"身板"，去进攻强悍的曹魏，仅凭诸葛亮一人明显是玩不转的，正是因为当时的蜀汉依旧存在如程畿这股，刚烈的气质，这才能最终成就诸葛亮的北伐。这同时也是为何蜀汉，自古以来人气那么高的原因之一。
