当时盖延率兵南击敖仓，转攻酸枣县、封丘县，围刘永于睢阳。刘永弃城而逃，盖延追击，大破刘永军。刘永弃军逃奔，刘永的部将来援救。盖延与他们战于沛西，大破其军。刘永军乱，落水溺死者大半。
建武三年(27年)，睢阳再反，迎回刘永，盖延再率诸将围攻百日之久，收取田间麦子。刘永缺粮，突围而走，盖延追击，尽获其辎重。刘永被部将所杀，刘永之弟刘防举城投降。后来盖延在平定陇西战争中，接连攻取街泉、略阳、清水诸屯聚，攻无不克。
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