高丽忠肃王王焘，是高丽忠宣王王璋的次子，受父王禅让继位。尽管忠宣王传位给忠肃王，但实权仍在忠宣王手中，依然以传旨的形式遥控高丽朝政，因此在位初期的忠肃王仅仅是个傀儡国王而已。
忠肃王王焘有洁癖，在一个月中要用各种香料10多盆、苎布60多匹来洗澡，称之为手巾。宦官时常偷窃忠肃王洗澡用具，但因为总量太大，所以即便被偷走一些忠肃王也不会察觉。他还有自闭症，在经历了与从弟和儿子的权力斗争后，复位后的忠肃王显得更加消沉，产生了严重的心理问题，史称"王留燕五年，忧悸伤性，及还国，常居深殿，忽忽不乐，不亲政事"。
他先后迎娶三位元朝公主（濮国长公主、曹国长公主、庆华公主），延祐三年（1316年），忠肃王朝觐元廷，透过父王请求下嫁公主，元仁宗遂以元世祖的孙女、营王也先帖木儿之女亦怜真八剌（追赠濮国长公主）赐婚于忠肃王。与王焘生活仅有三年即死于高丽，先被追赠为靖和公主，后被迫封为濮国长公主。
