后来他就一直跟随着诸葛亮去北伐，等到诸葛亮去世以后，北伐的事情就全部交给了他。在追讨魏延时，马岱就奉命前去捉拿他。而他也确实做到了成功的将魏延的首级带了回来，可想而知他的功夫也是很厉害的，不然也不会将任务成功的完成。
而后来他独自带兵北伐。虽然他的领导能力很强，但是因为自己方的势力比较弱，又没有很强大的援军，所以他在这场战争里失败了。等到他回到蜀国以后，被封为平北将军，但是自此以后历史上就再也找不到有关于他的记载了。小编也不知道什么原因他就像是突然消失了一样。
等到现代社会时。人们找到了他的古墓，上面说明了一切，虽然规模不是很大，但是周围都栽种着松柏。他的坟墓前还立着2米多高的墓碑，上面刻着他的名号，而且他还是以大将军的身份入葬的，也就说明他后来一直在京中为官。所以小编觉得他还是比较幸运的，毕竟在三国时期有很多出名的将军在死后，至今都找不到他们的遗迹。早就不知被埋到了哪里去了。
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