刘备白帝城托孤后，刘禅继位，但蜀汉大权被诸葛亮牢牢掌控。出于全面的考虑，诸葛亮想到了北伐来转移蜀汉政权内部的矛盾。在北伐的过程中，诸葛亮慢慢寻找自己的继承人，谁能继承自己身后事的众人，着实让诸葛亮颇费脑筋。后来，诸葛亮找到的接班人却是投降蜀汉的姜维。
姜维被诸葛亮收服后，他把自己平生所学都传授给了这个后生，并在临死前嘱咐他继续兴师北伐。诸葛亮在没有得到姜维前，他最看好的接班人其实是马谡，即使刘备临死前认为不堪大用，诸葛亮也初心不改，直到马谡丢街亭。
众人都不明白，为什么诸葛亮不把北伐的重任交给当时的赵云、魏延等人，反而交给了投降的姜维呢？最关键的一点在于两人拥有共同的志向，诸葛亮未出山时就已经把自己的志向向刘备公开了，中兴汉室，还于旧都。姜维呢？"姜伯约甚敏于军事，既有胆义，深解兵意。此人心存汉室，而才兼于人。"
