据裴注引《魏略》记载，诸葛亮病重之时，将兵权托付给魏延。此时，魏延的死敌杨仪害怕魏延掌权后，公报私仇，加害自己，因此造谣说魏延要北上投敌。他还号召费祎、王平、姜维、马岱等人发兵攻之。魏延从内心讲，不想和杨仪对战，所以只逃不战。而杨仪却不依不饶，派出大部队追杀魏延，赶到汉中，将蜀汉长城魏延斩杀。
《魏略》：诸葛亮病，谓延等云："我之死后，但谨自守，慎勿复来也。"令延摄行己事，密持丧去。延遂匿之，行至褒口，乃发丧。亮长史杨仪宿与延不和，见延摄行军事，惧为所害，乃张言延欲举众北附，遂率其众攻延。延本无此心，不战军走，追而杀之。
魏延被杀之后，杨仪还不放过其遗体，用脚践踏魏延的头颅，还大骂道："庸奴，看你还怎么作恶。"对于魏延之死，历史上好多名人都是报以同情心的，如元朝的郝经认为杨仪"以私忿杀大将，罪浮于延"。
