刘备招揽和驾驭下属，重在"攻心"：他以义结关羽、张飞，同食共寝，三人桃园结义，誓同生死，所以曹操的高官厚禄、金钱美女都不能收买义薄云天的关云长，张飞也始终拼命为之血战沙场；曾两易其主的赵云，刘备一见便对他推心置腹，赵子龙为他的诚信所感动，从此赤胆忠心追随他；诸葛亮因为被他三顾茅庐的浓情厚意所感动，才离开隆中为之驱驰，做到"鞠躬尽瘁，死而后已！"
刘关张影视形象
刘备对待百姓，也重在"攻心"：他初任定州中山府安喜县尉，署县事一月，与民秋毫无犯，民众都被他感化了；他救徐州而三让徐州，所以深得徐州百姓的爱戴；他驻军新野，政治一新，百姓称颂他："新野牧，刘皇叔，到此后，民丰足。"因而取得了百姓的衷心拥护。
曹操率兵攻打刘备，刘备不敌，无奈之下，只好弃樊城奔襄阳，两县百姓对他不离不弃，心甘情愿追随。然而，要照顾百姓的话，部队的行程就会大大地被拖慢，随时有被曹军追上的危险。有属下劝他"弃百姓，先行为上"。刘备痛哭流涕地说："举大事者必以人为本。今人归我，奈何弃之？"后来刘备取蜀，也采取了以结民心为先的"攻心"战略，极大地程度化解了本身的"不义"之举。
