孙权获悉刘备去取益州，遣舟船迎妹。而夫人想把刘禅抱到东吴，张飞赵云在江上截住，将刘禅抱回。
庞统去世，诸葛亮留关羽镇守荆州，派张飞赵云进川。赵云定江阳，飞取德阳。
汉中之战，曹军运米北山下，黄忠劫粮不归，赵云带数十人出去相迎，与曹军大部相遇，云随即且战且退。魏军追到营下，云入营大开营门，偃旗息鼓。魏军疑有埋伏退去。云擂鼓震天，以弓弩射之。魏军大惊溃败，自相践踏落汉水中死者无数。刘备次日来营，知道昨日战况曰"子龙一身都是胆也"。
北伐时，诸葛亮派赵云与邓芝有斜谷出兵取眉县使其为疑兵。正好遇到曹真大军，赵云赶快退兵固守，不至于大败。
这些基本是赵云在战场上所有的足记。除了进川时单独带兵以外，其他没有单独带兵或是镇守关隘。刘备取的汉中后，自称汉中王，直接提拔这时的牙门将军魏延为镇远将军，领汉中太守，坐镇汉中。关羽为前将军，假节钺镇荆州。张飞为右将军，假节，领巴西太守。马超为左将军，假节。黄忠为后将军。赵云是翊军将军，就是御林军统领，职位是最低多少。
