太史慈，字子义，山东东莱人，在北海被管亥的黄巾军围困的时候，他曾奉北海相孔融之命，突围前去平原，向大英雄刘备求助。刘备感到吃惊，原来孔北海还知道有我刘备这一号人，于是带领关羽、张飞等人前去救援。包围北海的黄巾军只是一群乌合之众，关羽一刀便砍死主将管亥，解了北海之围。
太史慈看到北海平安无事之后，于是辞别孔融，应扬州刺史刘繇之邀，去了扬州，刘备与猛将太史慈擦肩而过。我们知道，在三国24名将之中，太史慈排第10，如果他在解了北海之围后归顺刘备，在蜀汉虎将之中能排第几？
先来了解一下太史慈的战绩，再将其与蜀汉五虎上将相比较，便可知晓。
在孙策攻打刘繇时，与太史慈在神亭岭有一场惊世之战。孙策上山上香请愿后，下山回去的时候，被太史慈拦住，言语不合，展开大战。两人你来我往，交手五十回合不分胜负。太史慈看到孙策还有12个随从虎视眈眈，而自己只带着1个曲阿小将，敌众我寡。对于孙策，太史慈并不畏惧，自信能够打败他，如果他手下12个随从蜂拥而上，即使擒获孙策，也会被夺走。
