在此基础上，明朝于洪武二十二年(公元1389年)五月,在今吉林省洮安附近设泰宁卫,以辽王阿札失里为指挥使,在今齐齐哈尔一带设福余卫,以海撒男答奚为指挥同知在今吉林西部洮儿河上游设朵颜卫,以脱鲁忽察儿为指挥同知。此三卫即是明代东北著名的元良哈蒙古三卫，标志着明朝对东北西部蒙古族聚居区的全部占领。
明朝征服东北后的版图
公元1395年，明朝燕王朱棣派部将周兴,与都督宋晟、刘真,率兵北讨海西兀者女真,追赶大酋西阳哈,自脑温江(今嫩江)到忽刺温江(今呼兰河),又追到硕罗口(今通河)、俄多里(即斡朵里,今依兰附近)。成祖即位后,陆续招服了海西兀者女真,设立许多兀者卫所。
永乐元年(公元1403年)十二月,海西兀者女真大酋西阳哈被招服,至明京朝贡,明置兀者卫、以西阳哈为指挥使。松花江流域的海西女真基本归入明朝羁縻统治之中。随后，元朝下属的鲸海千户、雅兰千户、水银千户、高那日千户相继归附明朝，至此，日本海沿岸的东海野人女真也进入明朝的统治之下。永乐年间，明朝派遣行人招抚了黑龙江口的吉烈迷部落，建立了奴儿干卫，将黑龙江下游至出海口的大部分野人女真部落也收入囊中。
图/分布在俄罗斯远东境内的满族部落
